Kaslar, güçlü ve esnek doku bantları olan tendonlarla kemiklere bağlanır. Bir kas kasıldığında tendonu çeker, tendon da kemiği çeker. Bir kasın üretebileceği kuvvet miktarı kasın boyutuna, gücüne ve tendonun uzunluğuna bağlıdır.
Sinir sistemi kas kasılmalarını kontrol eder. Beyin bir kasa sinyal gönderdiğinde kas lifleri kasılır. Kasılmanın gücü sinyalin gücüne bağlıdır.
Kaslar çiftler halinde çalışır; bir kas kasılırken diğeri gevşer. Bu, yumuşak ve kontrollü hareketlere izin verir. Örneğin, yürürken kuadriseps kaslarınız dizinizi uzatmak için kasılırken hamstringleriniz gevşer. Dizinizi büktüğünüzde hamstring kaslarınız kasılırken kuadriseps kaslarınız gevşer.
Kaslar hareket için gereklidir ancak aynı zamanda nefes alma, sindirim ve dolaşım gibi diğer vücut fonksiyonlarında da önemli bir rol oynarlar.