servo çıkışamacıyla bir şaftı olan küçük bir cihaz olarak düşünülebilir . Bacanın açısal momentservo ( kodlanmış ) bir sinyal göndererek düzenlenir olabilir . Servo sinyallerinin alınması tutar kadar şaft olan çıkış aygıtı , açısal pozisyonu muhafaza edilir. Gönderilen sinyal değiştirerek, şaftın pozisyonu da düzenlenmiş olabilir . Robotlardan uçaklara kadar uygulamalarda servo motorlar için çeşitli kullanım alanları vardır.
Uygulamalar
servoiyi kullanım robotikalanında görülebilir . Servolar küçük olmasına rağmen , onların boyutu için son derece güçlü ve bunlar yerleşik bir devre ile kontrol edilir. Futaba S -48 robotikstandart servo olarak kabul edilir . Aynı zamanda, mekanik yük olarak adlandırılıryükü ile orantılıdır güç elde söylenir. Bu servolar yüksek enerji tasarrufu için bilinir . Bu motorparçaları temelde bir devre , dişli bir dizi ve bunları kapsayan bir durumdur .
Mekanizması
bir motorunçalışma mekanizması çok karmaşık değil . Servo ve bir potansiyometre içinde mevcut olan kontrol devreleri çıkış cihazı olan şaft ile bağlantılıdır. Bu şaftınaçısı kontrol devresi alınankodlanmış sinyaller yardımıylapotansiyometre ile düzenlenir. Şaft kolayca 0-180 derece arasında bir açı meydana getirebilmektedir . Şaft , ancak, üreticinin bağlı olarak , 180 derece ötesinde bir dizi sahip olduğu iddia ediliyor . Şaft nedeniyle dişli durumda bir durdurucu varlığı açısal anda böyle bir kısıtlama yoktur .
TechnologyServo motor kontrol eden bir kontrol teli içeren
kullanılmış çıkış cihazının açısı. Bu tel da belirli bir zaman noktası için özel bir konumda şaftın açısını kontrol belirli bir süre için, bir darbe uygulaması verilmektedir. Bu modülasyon ünlüPCM ( Pulse Coded Modulation) olarak adlandırılır . Servo motor birkaç saniyede kodlu bir sinyal bekliyor . Darbenin süresi , şaftın açısal derecesini belirler.
Etkinliği
hata redüksiyon yüksek düzeyde elde etmek amacıyla, herhangi bir mekanizma için uygun olarak kabul edilir mekanizmanın optimum verimliliği yardımcı olan bir servo motor vardır. Ilk rotor ve ikinci rotor - Örneğin, bir motor yakıt servo yükleme cihazı rotor bir çift sahip bir sürekli mıknatıs makine içerir. Tahrik şaftı ikinci rotorun bağlıyken , yakıt motorundönme aksı, ilk rotor ile monte edilir. Hidrolik servo böyleceyakıt motor tork yükünün kontrol rotorlar arasındaki elektromanyetik tork düzenleyen elektromanyetik kuplaj ile rotor arasında sağlanır. Sonuç olarak ,yakıt motor maksimum mekanik enerji veren , hem de optimum yakıt verimliliği sergiliyor , optimum verimlilikle çalışır .