Kas dayanıklılığının gelişimi, vücudun kas yorgunluğuna direnme yeteneğini arttırmak için düzenli antrenman ve kondisyonlamayı içerir. Dayanıklılık antrenmanı tipik olarak belirli kas gruplarını hedef alan ve tekrarlayan hareketleri veya sürekli kas kasılmalarını içeren egzersizleri içerir. Koşma, bisiklete binme, yüzme ve ağırlık kaldırma gibi aktiviteler kas dayanıklılığının artmasına yardımcı olabilir.
Kassal dayanıklılık egzersizlerinde kas kasılma yoğunluğu kuvvet antrenmanlarına göre genellikle daha düşüktür. Bunun yerine odak noktası, orta yoğunlukta egzersizi uzun süre sürdürmektir. Dinlenme ve iyileşme, kas dayanıklılığının geliştirilmesinde, kasların onarılmasına ve uyum sağlamasına olanak tanıyan çok önemli unsurlardır.
Genel olarak kas dayanıklılığı, bireylerin erken yorulmadan sürekli fiziksel aktiviteler gerçekleştirmesini sağlayan hayati bir fiziksel kalitedir. Spor ve günlük yaşam durumlarında performansın artmasına katkıda bulunarak bireylerin daha fazla verimlilik ve daha az kas yorgunluğu ile uzun süreli fiziksel görevlerle meşgul olmalarına olanak tanır.