202, daha önceki bir Sachs motoru olan 501'den geliştirildi. Temel fark, yeni silindirin hafifçe arkaya doğru eğilmesi ve böylece karbüratörün daha alçak bir konuma getirilmesiydi. Bu daha kolay nefes almayı ve dolayısıyla daha fazla gücü mümkün kıldı.
202 çeşitli versiyonlarda üretildi. Bazı özellik noktaları şunlardır:
- Versiyon K: Kickstarter için iki farklı pozisyona sahip kickstarter.
- Versiyon E: Elektrikli marş motoru.
- Sürüm F: Çeşitli Hercules modellerinde ve Zündapp KS 80'de kullanılan fan soğutması.
- Sürüm G: Farlar için güç üreten veya araç aküsünü şarj eden bir bobin içeren jeneratör.
- Sürüm S: Çeşitli Hercules modellerinde kayış tahrikiyle kullanılan sessiz motor.
202 başarılı bir motordu ve çok çeşitli araçlarda ve uygulamalarda kullanıldı. Güvenilirliği ve sağlamlığıyla biliniyordu.