Kemikler:
1. Kol kemiği: Omuz eklemini dirsek eklemine bağlayan üst kol kemiği.
2. Yarıçap ve Ulna: Dirsek eklemini bilek eklemine bağlayan önkoldaki iki kemik.
3. Karpal Kemikler: Bileği oluşturan sekiz küçük kemik.
4. Metakarpal Kemikler: Avuç içini oluşturan beş kemik.
5. Falanjlar: Parmakları oluşturan 14 kemik.
Eklemler:
1. Omuz Eklemi: Humerus başı ve kürek kemiğinin omuz yuvası (glenoid fossa) tarafından oluşturulan top ve yuva eklemi.
2. Dirsek Eklemi: Humerusun alt ucu, ulnanın üst ucu ve radiusun başı tarafından oluşturulan menteşe eklemi.
3. Bilek Eklemi: Radius, ulna ve sekiz karpal kemikten oluşan karmaşık eklem.
4. Metakarpophalangeal Eklemler: Avuç içi metakarpal kemikleri ile parmakların proksimal falanksları arasındaki eklemler.
5. Proksimal Interfalangeal Eklemler: Parmakların proksimal ve orta falanksları arasındaki eklemler.
6. Distal Interfalangeal Eklemler: Parmakların orta ve distal falanksları arasındaki eklemler.
Sopayı sallarken omuz eklemi hareket için ana gücü sağlarken, dirsek eklemi ve bilek eklemi gerekli esnekliği ve kontrolü sağlar. Elin ve parmakların küçük eklemleri sopanın tutuşunu stabilize etmeye yardımcı olur.
Bu kemiklerin ve eklemlerin koordineli etkileşimi, sopayı sallamak için gereken yumuşak ve güçlü hareketi sağlar.