* Agonist kaslar Belirli bir hareketin üretilmesinden sorumlu olan kaslardır. Örneğin biceps brachii kası dirseğin fleksiyonunda agonist kastır.
* Antagonist kaslar Agonist kasların hareketine karşı çıkan kaslardır. Örneğin triceps brachii kası dirseğin fleksiyonunda antagonist kastır.
* Sinerjist kaslar Agonist kasların belirli bir hareket üretmesine yardımcı olan kaslardır. Örneğin brachioradialis kası, dirseğin fleksiyonunda sinerjist bir kastır.
İskelet kasları istemli kaslardır, yani bilinçli olarak kontrol edilebilirler. Bu, vücudumuzu yürüme, koşma, atlama ve fırlatma gibi çeşitli şekillerde hareket ettirmemize olanak tanır.
İskelet kasları aynı zamanda duruşun korunmasından da sorumludur. Vücudumuzun dik durmasını sağlar ve devrilmemizi engeller.
Hareket eden kemiklerin ve vücut parçalarının yanı sıra iskelet kasları da termoregülasyonda rol oynar. Egzersiz yaptığımızda iskelet kaslarımız ısı üretir ve bu da vücudumuzun sıcak kalmasına yardımcı olur.