Ulna, radius ve humerusun tümü insan iskeletinin üst ekstremitesinin (kolunun) bir parçasıdır. Humerus, omuz ekleminden dirsek eklemine kadar uzanan üst kolun tek kemiğidir. Ulna ve radius ön kolun iki kemiğidir; ulna medial (küçük parmak) tarafta ve radius lateral (başparmak) tarafta bulunur.