Eksenel iskelet: Buna baş ve boyun, göğüs kafesi (göğüs) ve pelvis kemikleri dahildir.
Apendiküler iskelet: Bu, uzuvların kemiklerini (kollar ve bacaklar) ve bunları eksenel iskelete bağlayan omuz ve kalça kuşaklarını içerir.
Her gruba ait belirli kemikler şunlardır:
Eksenel iskelet:
* Kafatası:Kafatası (beyin kasası), yüz kemikleri ve mandibula (alt çene)
* Omurgalar:Boyunda 7 servikal omur, göğüste 12 torasik omur, sırtın alt kısmında 5 bel omuru, sakrumu oluşturacak şekilde kaynaşmış 5 sakral omur ve tabanda 4 koksigeal omur dahil olmak üzere omurgayı oluşturan 33 kemik omurganın
* Sternum (göğüs kemiği):Göğsün ön kısmında bulunan yassı kemik
* Kaburgalar:Göğüs kafesini oluşturan 12 çift uzun, kavisli kemik
Apendiküler iskelet:
* Omuz kuşağı:Klavikula (köprücük kemiği) ve kürek kemiği (kürek kemiği)
* Kol:Humerus (üst kol kemiği)
* Önkol:Ulna ve radius (önkolda iki uzun kemik)
* Bilek:8 karpal kemik
* El:5 metakarpal kemik (avuç içindeki uzun kemikler) ve 14 falanks (parmak kemikleri)
* Kalça kuşağı:Pelvis (sakrum ve iki kalça kemiğinden oluşur)
* Uyluk:Femur (üst bacak kemiği)
* Bacak:Tibia ve fibula (bacaktaki iki uzun kemik)
* Ayak bileği:7 tarsal kemik
* Ayak:5 metatarsal kemik (ayak tabanındaki uzun kemikler) ve 14 falanks (ayak parmak kemikleri)