Bir kas kasıldığında, eklemeyi çeken bir kuvvet üretir. Bu çekme kuvveti kemiğin hareket etmesine neden olarak eklem hareketine neden olur. Üretilen spesifik hareketler, kasın konumu ve yöneliminin yanı sıra karşıt kas gruplarının hareketlerine de bağlıdır.