Endokondral ossifikasyonun ilk adımı kemiğin kıkırdak modelinin oluşturulmasıdır. Bu model daha sonra yeni kemik oluşturan osteoblast hücrelerini getiren kan damarları tarafından istila edilir. Osteoblastlar kıkırdak yüzeyinde yeni kemik bırakırken, kemik modelinin merkezindeki kıkırdak hücreleri ölür. Giderek daha fazla kemik oluştukça, kıkırdak modelinin yerini yavaş yavaş kemik alır.
Endokondral ossifikasyon süreci iskeletin gelişimi için gereklidir. Kemiklerin boy ve genişlik olarak büyümesini sağlar ve onlara vücudu desteklemek için ihtiyaç duydukları gücü sağlar.