Kalpte veya sindirim sisteminde bulunan ve bilinçli bir çaba gerektirmeden otonom olarak çalışan istemsiz kasların aksine, istemli kaslar doğrudan kontrolümüz altındadır. Yürümek, konuşmak, yazmak, spor yapmak ve bilinçli karar verme ve koordinasyon gerektiren diğer amaçlı eylemler de dahil olmak üzere çok çeşitli gönüllü hareketleri gerçekleştirmemize olanak tanırlar.
İstemli kas kasılmaları günlük faaliyetlerimizde çok önemli bir rol oynar; çevreyle etkileşime girmemizi, kendimizi ifade etmemizi ve karmaşık görevleri yerine getirmemizi sağlar. Hareketlilik, koordinasyon ve genel fiziksel işleyişimiz için gereklidirler.