İskelet kasları, tek bir sinir lifi tarafından innerve edilen kas lifi grupları olan motor üniteler halinde düzenlenir. Motor ünitenin boyutu kasa bağlı olarak değişir. Parmak kasları gibi ince hareketleri kontrol eden kaslarda küçük motor üniteleri bulunur. Bacak kasları gibi güçlü hareketler üreten kaslarda büyük motor üniteler bulunur.
İskelet kasları yürüme, koşma, atlama, uzanma, kavrama ve konuşma gibi çok çeşitli hareketlerden sorumludur. Ayrıca duruş ve dengenin korunmasına da yardımcı olurlar.