Gönüllü kaslar çiftler halinde çalışır; bir kas kasılırken diğeri gevşer. Bu vücudun hareket etmesini sağlar. Örneğin kolunuzu büktüğünüzde biceps kasılırken triceps gevşer. Bu dirsek ekleminin bükülmesine neden olur.
Gönüllü kaslar yürüme, koşma, konuşma ve yemek yeme gibi çeşitli aktiviteler için önemlidir. Ayrıca hareketlerimizi ve duruşumuzu kontrol etmemizi sağlarlar.