Gönüllü kaslar ise bilinçli olarak kontrol edilebilen kaslardır. Uzuvlarda, gövdede ve kafada bulunurlar ve hareketten sorumludurlar. Bu kasların çalışması bilinçli düşünceyi gerektirir ve yürüme ve konuşma gibi basit hareketlerden müzik enstrümanı çalmak veya dans etmek gibi karmaşık hareketlere kadar çeşitli görevleri gerçekleştirmek için kullanılabilir.