Beyinden kaslara sinyal gönderme sürecine istemli hareket denir. Gönüllü hareket, beynin düşünme, dil ve hareket gibi üst düzey işlevleri kontrol eden kısmı olan serebral korteks tarafından kontrol edilir.
Bir kası hareket ettirmeye karar verdiğinizde serebral korteks omuriliğe bir sinyal gönderir, o da kasa bir sinyal gönderir. Sinyal sinir lifi boyunca kaslara ulaşana kadar ilerleyerek burada kas hücrelerinin kasılmasına neden olur.
Gönüllü hareketin hızı kas tipine ve sinyalin kat etmesi gereken mesafeye bağlıdır. Örneğin göz kasları çok hızlı hareket ederken bacak kasları daha yavaş hareket edebilir.
Gönüllü hareket, yürüme, konuşma ve yemek yeme gibi günlük aktiviteler için gereklidir. Ayrıca spor yapmak veya müzik enstrümanı çalmak gibi daha karmaşık görevleri yerine getirmemize de olanak tanır.