İki ana alfa motor nöron türü vardır:
1. Alfa motor nöronları : Bu nöronlar, iskelet kaslarının ana kasılma birimleri olan ekstrafüzal kas liflerini innerve eder. Alfa motor nöronları istemli hareketleri kontrol eder ve kas kasılmalarının hassas koordinasyonundan sorumludur.
2. Gama motor nöronları: **Bu nöronlar, kas iğciklerinde yer alan duyu reseptörleri olan intrafüzal kas liflerini innerve eder. Gama motor nöronları kas tonusunun korunmasına ve kas iğciklerinin hassasiyetinin düzenlenmesine yardımcı olur.
Her alfa motor nöron birden fazla kas lifini innerve ederek bir motor ünite oluşturur. Tek bir alfa motor nöron tarafından innerve edilen kas liflerinin sayısı, kas ve fonksiyonuna bağlı olarak değişebilir. Örneğin, eldeki gibi küçük kaslarda kas liflerinin alfa motor nöronlara oranı daha düşükken, bacaktakiler gibi büyük kaslarda bu oran daha yüksektir.
Kas liflerinin farklı tipteki alfa motor nöronlar tarafından innerve edilmesi, kas hareketlerinin hassas kontrolüne ve kas tonusunun korunmasına olanak tanır.