- Bilyeli ve soketli bağlantılar :Bunlar dönme, esneme ve uzama gibi geniş bir hareket aralığına izin verir. Bilyeli ve soketli eklemlerin örnekleri arasında omuz ve kalça eklemleri bulunur.
- Menteşe bağlantıları :Bunlar, bükme ve düzeltme gibi tek bir düzlemde harekete izin verir. Menteşe eklemlerine örnek olarak dirsek ve diz eklemleri verilebilir.
- Pivot eklemler :Bunlar, başın veya bileğin döndürülmesi gibi rotasyona izin verir. Pivot eklemin bir örneği, birinci ve ikinci servikal omurlar arasındaki eklemdir.
- Kayan eklemler :Bunlar iki düz veya hafif kavisli yüzey arasında düzgün kayma hareketlerine izin verir. Kayma eklemlerinin örnekleri arasında omurlar arasındaki eklemler ile el bileği ve ayak bileğindeki eklemler bulunur.
- Lifli eklemler :Bağ dokusu tarafından bir arada tutulan, hareket etmeyen eklemlerdir. Fibröz eklemlerin örnekleri arasında kafatasının kemikleri arasındaki eklemler bulunur.