Şempanzeler güçlü ve çevik yaratıklardır ve kas sistemleri bunda büyük bir rol oynar. Örneğin şempanzeler ağaçlara tırmanırken ve sallanırken kendilerini desteklemek için kullandıkları büyük üst vücut kaslarına sahiptir. Ayrıca dalları tutup kendilerini ileri çekmek için kullandıkları uzun, güçlü kolları vardır. Ayrıca şempanzelerin güçlü ayakları vardır, bu da onların dalları sıkı bir şekilde kavramasını sağlar.
İskelet
Şempanzelerin kas sistemi güçlü bir iskelet sistemi tarafından desteklenmektedir. Kemikleri hafif ama güçlüdür, bu da ağaçların arasında hızlı ve kolay hareket etmelerine yardımcı olur. Şempanzelerin yüksek dallara ulaşmalarına ve uzun mesafeleri kat etmelerine yardımcı olan uzun kolları ve bacakları vardır. Ayrıca vücutlarını gerektiği gibi bükmelerine ve döndürmelerine olanak tanıyan esnek bir omurgaya sahiptirler. İskeletleri çevrelerine ve yaşam tarzlarına iyi uyum sağlamıştır.
Hareket
Şempanzeler çevrelerinde hareket etmek için kaslarının ve iskeletlerinin bir kombinasyonunu kullanırlar. Genellikle iki ayak üzerinde yürürler, ancak aynı zamanda tırmanabilir, zıplayabilir ve dallardan sallanabilirler. Şempanzeler yürürken genellikle iki ayaklı bir duruş sergilerler; ayakları yere düz basar ve kolları yanlarında sallanır. Ancak daha hızlı hareket etmeleri veya engebeli zeminleri kat etmeleri gerektiğinde dört ayak üzerinde de yürüyebilirler. Şempanzeler saatte 35 mil hıza kadar koşabilir ve 15 feet yüksekliğe kadar zıplayabilirler. Ayrıca daldan dala büyük bir çeviklikle sallanabilirler.
Şempanzeler, kas ve iskelet sistemleri sayesinde inanılmaz derecede çevik ve güçlü hayvanlardır. Çevrelerinde kolaylıkla hareket edebiliyorlar ve yaşadıkları ağaçsal yaşam tarzına iyi uyum sağlıyorlar.