Gönüllü hareketler beyin tarafından bilinçli olarak kontrol edilen hareketlerdir. Örneğin, bir fincan kahve almaya karar verdiğinizde, beyniniz kol kaslarınıza koordineli bir şekilde kasılıp gevşemeleri için sinyaller göndererek kolunuzu ve elinizi hareket ettirerek fincanı kavramanızı sağlar.
İstemsiz hareketler ise bilinçli kontrol olmadan gerçekleşen hareketlerdir. Örneğin kalbinizin atması ve yemeğin sindirilmesi otonom sinir sistemi tarafından kontrol edilen istemsiz hareketlerdir.