* Gastroknemius - plantar fleksiyon
* Soleus - plantar fleksiyon
* Tibialis anterior - dorsifleksiyon
* Ekstansör hallucis longus - ayak başparmağının dorsifleksiyonu
* Ekstansör rakamsal longus - ayak parmaklarının uzatılması
Antagonist kaslar ayak bileği:
* Tibialis posterior - plantar fleksiyon ve inversiyon
* Flexor hallucis longus - ayak başparmağının plantar fleksiyonu ve inversiyonu
* Flexor dijitorum longus - ayak parmaklarının plantar fleksiyonu ve fleksiyonu
* Peroneus longus - eversiyon ve plantar fleksiyon
* Peroneus brevis - eversiyon ve plantar fleksiyon