İç ayak parmağı kasları ayağın içinde bulunur ve ayak parmaklarının ayrı ayrı hareket ettirilmesinden sorumludur. Üç gruba ayrılırlar:dorsal interossei, plantar interossei ve lumbricaller.
* Sırt interossei ayağın üst kısmında bulunur ve ayak parmaklarının uzatılmasından (düzleştirilmesinden) sorumludur.
* Plantar interossei ayağın alt kısmında bulunur ve ayak parmaklarının esnemesinden (bükülmesinden) sorumludur.
* Lumbrikaller ayağın ortasında bulunur ve ayak parmaklarının hem esnetilmesinden hem de uzatılmasından sorumludur.
Dış ayak parmağı kasları ayağın dışında bulunur ve ayak parmaklarının bir bütün olarak birlikte hareket ettirilmesinden sorumludur. Peroneus longus ve peroneus brevis olmak üzere iki gruba ayrılırlar.
* Peroneus longus baldırın dış tarafında bulunur ve ayağın ters çevrilmesinden (dışarı doğru döndürülmesinden) ve ayak parmaklarının esnemesinden sorumludur.
* Peroneus brevis Baldırın dış tarafında bulunur ve ayağın ters çevrilmesinden ve ayak parmaklarının dorsifleksiyonundan (yukarı doğru kaldırılmasından) sorumludur.