Matriks içinde, kemik yapısının korunmasından, kemik metabolizmasının düzenlenmesinden ve mekanik strese yanıt verilmesinden sorumlu olan, osteositler adı verilen canlı kemik hücreleri bulunur. Kemik iki ana tipe ayrılır:kompakt kemik ve süngerimsi kemik. Kompakt kemik yoğun ve katıdır, kemiklerin dış katmanını oluşturur; süngerimsi kemik ise trabekül ağından (ince kemik destekleri) oluşur ve boşluklarının içinde kemik iliği içerir.
Kemiğin sertliği, kas hareketini kolaylaştıran bir kaldıraç işlevi görmesi açısından önemlidir. Kaslar, tendonların kasları kemiklere bağladığı, kas ek yerleri adı verilen belirli bölgelerde kemiklere bağlanır. Kaslar kasıldığında tendonları çekerler, tendonlar da kemiklere kuvvet uygulayarak harekete neden olur ve vücudun çeşitli eylemler gerçekleştirmesine olanak tanır. Kemiğin sert ve sert yapısı kas hareketi için stabil ve güçlü bir temel sağlayarak etkili hareket ve vücuda destek sağlar.