Kaslar kemikleri hareket ettirmek için doğrudan onları itmez. Bunun yerine kaslar kasılıp gevşeyerek çalışır, bu da kemikleri çeker ve hareket etmelerine neden olur. Bir kas kasıldığında kısalır ve bağlı olduğu kemiği, kasın kemiğe bağlandığı yer olan orijinine yaklaştırır. Bir kas gevşediğinde uzar ve kemiğin orijinal konumuna geri dönmesini sağlar.