Aşağıdaki kaslar öncelikle dörtnala koşmada kullanılır:
* Gluteal kaslar :Bu kaslar kalça eklemini uzatır ve arka ayakların atı ileri doğru itmesi için güç sağlar.
* Arka kirişleri :Bu kaslar diz eklemini esnetir ve kalça ekleminin uzamasına yardımcı olur. Ayrıca arka ayaklara da güç sağlarlar.
* Kuadriseps :Bu kaslar diz eklemini uzatır ve kalça ekleminin esnemesine yardımcı olur. Atın vücudunu yerden kaldırmak için ön ayaklara güç sağlarlar.
* Triseps :Bu kaslar dirsek eklemini uzatır ve omuz ekleminin esnemesine yardımcı olur. Atın vücudunu yerden kaldırmak için ön ayaklara güç sağlarlar.
* Karın kasları :Bu kaslar omurgayı esnetir ve atın vücudunun desteklenmesine yardımcı olur.
* Sırt kasları :Bu kaslar omurgayı uzatır ve atın vücudunun desteklenmesine yardımcı olur.
Dörtnala koşmada bu birincil kaslara ek olarak göğüs, boyun ve kuyruk kasları da dahil olmak üzere birçok başka kas da görev alır.