Heteroseksüellik genellikle "norm" veya "varsayılan" cinsel yönelim olarak görülür ve aksi açıkça belirtilmedikçe insanların heteroseksüel olduğu varsayılır. Bu, heteroseksüelliğin tek doğal ve kabul edilebilir cinsel yönelim olduğu inancı olan heteronormativiteye yol açabilir.
Heteroseksüel kişiler, karşı cinsten kişilere karşı romantik ve/veya cinsel çekim hissedebilir ve aynı cinsiyetten farklı derecelerde çekim de yaşayabilirler. Bazı heteroseksüel kişiler kendilerini biseksüel, panseksüel veya queer olarak tanımlayabilirken, diğerleri kendilerini sadece heteroseksüel olarak tanımlayabilir.
Heteroseksüel olmanın tek bir "doğru" yolu yoktur ve heteroseksüel kişilerin karşı cinsten biriyle ilişki içinde olması zorunluluğu da yoktur. Heteroseksüel kişiler karşı cinsten biriyle çıkmayı, evlenmeyi, çocuk sahibi olmayı ya da bekar kalmayı seçebilirler.
Heteroseksüellik doğal ve geçerli bir cinsel yönelimdir ve diğer cinsel yönelimler gibi saygı duyulması ve kabul edilmesi gerekir.