Gönüllü hareketler beyin tarafından bilinçli olarak kontrol edilen hareketlerdir. Örneğin kolunuzu kaldırmak, yürümek ve konuşmak tamamen gönüllü hareketlerdir. İstemsiz hareketler beyin tarafından bilinçli olarak kontrol edilmeyen hareketlerdir. Örneğin nefes alma, sindirim ve kalp atışı istemsiz hareketlerdir.