Tam vücut masajının ne zaman "yaratıldığına" dair hiçbir bilgi yok. Masaj genel olarak çeşitli kültürlerde binlerce yıldır uygulanmaktadır. Tarihsel kayıtlar, Mısır, Çin, Hindistan ve Yunanistan gibi eski uygarlıklarda masaj tekniklerinin kullanıldığını göstermektedir. Ancak tam vücut masajının kesin kökenleri ve gelişimi açıkça belgelenmemiştir.