Kemiğin dış zarının altındaki tabakaya endosteum denir. Endosteum, kemiğin iç yüzeyini kaplayan ve kemik iliğini kaplayan ince bir zardır. Kemik dokusunun oluşumundan ve onarımından sorumlu olan tek bir osteojenik hücre tabakasından oluşur. Endosteum ayrıca kemik iliğini besleyen kan damarlarını ve sinirleri de içerir.