* Gluteus maximus: Bu kalçadaki en büyük kastır. Bacağın geriye doğru çekilmesi hareketi olan kalça ekleminin uzatılmasından sorumludur.
* Gluteus medius: Bu kas kalçanın yan tarafında bulunur. Bacağın vücuttan uzaklaşma hareketi olan kalça ekleminin kaçırılmasından sorumludur.
* Gluteus minimus: Bu kas gluteus medius'un derinlerinde bulunur. Bacağın içe doğru döndürülmesi hareketi olan kalça ekleminin içe doğru döndürülmesinden sorumludur.
Kalça kasları yürüme için önemlidir çünkü kalça eklemini uzatma ve kaçırma gücü sağlarlar. Bu hareketler bacağın öne doğru hareket ettirilmesi ve yürürken vücudun dengede tutulması için gereklidir.
Gluteus maximus, gluteus medius ve gluteus minimusun yanı sıra yürürken kullanılan başka kaslar da vardır. Bu kaslar kuadriseps, hamstring ve baldır kaslarını içerir.