Aksiyal iskelet, kafadan ayaklar arasındaki boşluğa kadar ağırlık merkezinden geçen hayali bir dikey çizgi etrafında uzanan kemiklerden oluşan iskelet sisteminin bir parçasıdır. Baş, boyun ve gövde kemiklerini içerir. Eksenel iskelet vücuda destek sağlar ve hayati organları korur.