1. Gastroknemius: Bu, baldırın arkasında bulunan iki başlı bir kastır. Ayağın plantarfleksiyonu (noktası) için kasılır.
2. Soleus: Bu, gastroknemiusun altında bulunan tek başlı bir kastır. Aynı zamanda ayağın plantar fleksiyonunu yapmak için de kasılır.
3. Tibialis anterior: Bu kas kaval kemiğinin ön kısmında bulunur. Ayağın dorsifleksiyonu (kaldırılması) için kasılır.
4. Peroneus longus: Bu kas kaval kemiğinin dış tarafında bulunur. Ayağı ters çevirmek (dışarı çıkarmak) için kasılır.
5. Peroneus brevis: Bu kas, kaval kemiğinin dış kısmında, peroneus longus'un altında bulunur. Aynı zamanda ayağı ters çevirmek için de kasılır.