- Tibia (kaval kemiği)
- Fibula (alt bacağın daha küçük kemiği)
- Talus (ayağın tarsal kemiklerinden biri)
Ayak bileği eklemi aynı zamanda çeşitli bağ ve tendonlar tarafından da desteklenir:
- Ön talofibular bağ
- Posterior talofibular bağ
- Kalkaneofibular bağ
- Deltoid bağ
- Fleksör retinakulum
- Ekstansör retinakulum
Bu bağlar ve tendonlar ayak bileği eklemini sabit tutmaya ve yerinden çıkmasını önlemeye yardımcı olur.