Uzuv kemikleri uzuvdaki konumlarına göre sınıflandırılır. Uzun kemikler uzuvlardaki en büyük kemiklerdir ve üst kolda (humerus), önkolda (radius ve ulna), uylukta (femur) ve alt bacakta (tibia ve fibula) bulunur. Kısa kemikler bilek, ayak bileği ve ayakta bulunan daha küçük kemiklerdir. Yassı kemikler kürek kemiği (skapula) ve kalça kemiğinde (pelvis) bulunan ince, yassı kemiklerdir.
Uzuv kemikleri uzuvlara destek, güç ve hareket sağlamak açısından önemlidir. Ayrıca göğüs ve karın bölgesindeki hayati organların korunmasından da sorumludurlar.