- Eksenel kemikler: Bu kemikler kafatası, omurga ve göğüs kafesi de dahil olmak üzere vücudun merkezi eksenini oluşturur.
- Apendiküler kemikler: Bu kemikler eksenel kemiklere bağlanır ve kolları, bacakları, elleri ve ayakları içerir.
- Uzun kemikler: Bunlar, uyluk kemiği (uyluk kemiği) ve humerus (üst kol kemiği) gibi uzuvlarda bulunan uzun, silindirik kemiklerdir.
- Kısa kemikler: Bunlar el ve ayak bileklerinde bulunan karpal kemikler ve tarsal kemikler gibi küp şeklindeki kemiklerdir.
- Yassı kemikler: Bu kemikler, kafatası ve kürek kemiği (kürek kemiği) gibi kafatasını ve göğüs kafesini oluşturan ince, yassı kemiklerdir.