1. Meissner cisimcikleri: Bunlar cilt yüzeyindeki küçük çıkıntılar olan dermal papillalarda bulunur. Meissner cisimcikleri ince dokunuş ve dokuyu algılamaktan sorumludur.
2. Merkel'in diskleri: Bunlar derinin en dış tabakası olan epidermiste bulunur. Merkel'in diskleri ince dokunma, basınç ve titreşimi algılamayla ilgilidir.
3. Ruffini sonları: Bunlar epidermisin altındaki deri tabakası olan dermiste bulunur. Ruffini uçları cildin gerilmesine ve basıncına duyarlıdır.
4. Serbest sinir uçları: Bunlar cilt boyunca bulunan uzmanlaşmamış sinir uçlarıdır. Serbest sinir uçları ağrı, sıcaklık ve kaşıntıyı algılamada rol oynar.
Bu mekanoreseptörlerin her biri, farklı türdeki dokunma duyularını algılamasına olanak tanıyan benzersiz bir yapıya ve işleve sahiptir. Beyin, kapsamlı bir dokunma algısı yaratmak için bu reseptörlerden gelen sinyalleri birleştirir.