1. Sinartroz eklemleri :Bunlar hareketsiz eklemlerdir, yani bağladıkları kemikler arasında hiçbir harekete izin vermezler. Sinartroz eklemlerine örnek olarak kafatasının kemikleri arasındaki eklemler ile dişler ve çene kemiği arasındaki eklemler verilebilir.
2. Amfiartroz eklemleri :Bunlar hafif hareketli eklemlerdir, yani bağladıkları kemikler arasında az miktarda harekete izin verirler. Amfiartroz eklemlerinin örnekleri arasında omurganın omurları arasındaki eklemler ve kaburgalar ile sternum arasındaki eklemler bulunur.
3. Diartroz eklemleri :Bunlar serbestçe hareket edebilen eklemlerdir, yani bağladıkları kemikler arasında geniş bir hareket aralığına izin verirler. Diartroz eklemlerinin örnekleri arasında diz eklemi, kalça eklemi ve omuz eklemi gibi uzuvların eklemleri bulunur.
Yani birçok eklem iki kemik arasında harekete izin verirken, harekete izin vermeyen eklemler de vardır. İki kemik bir eklemle birbirine bağlandığı sürece, harekete izin verip vermediğine bakılmaksızın eklem sayılır.