1. Eksenel İskelet: Eksenel iskelet baş, boyun ve gövde kemiklerini içerir. Beyin, omurilik ve iç organlar için destek ve koruma sağlar. Eksenel iskelet kafatası, vertebral kolon ve göğüs kafesinden oluşur.
2. Apendiküler İskelet: Ek iskelet, uzuvların kemiklerinden ve omuz ve kalça kuşaklarından oluşur. Uzuvlara destek ve hareket kabiliyeti sağlar. Apendiküler iskelet, üst uzuvların (kollar ve eller), alt uzuvların (bacaklar ve ayaklar) ve omuz kuşaklarının (kürek kemiği ve klavikulalar) ve kalça kuşaklarının (pelvis) kemiklerini içerir.