Ayak tabanının tıbbi terimi "plantar"dır. Bu terim Latince "ayak tabanı" anlamına gelen "planta" kelimesinden türemiştir. Ayağın plantar yüzeyi ayakta dururken veya yürürken yerle temasta olan bölgedir. Deri, bağ dokusu, kaslar, tendonlar ve kemiklerden oluşur. Ayağın plantar yüzeyi üç ana bölgeye ayrılır:topuk, orta ayak ve ön ayak.