Vestibüler aparat, iç kulağın içinde, başın her iki yanında bulunur. Üç yarım daire şeklinde kanal ve iki otolit organdan (utrikül ve sakkül) oluşur.
* Yarım daire şeklindeki kanallar: Üç yarım daire şeklindeki kanal, farklı uzay düzlemlerine yönlendirilmiştir. İçlerinde sıvı ve kupula adı verilen küçük tüyler bulunur. Baş belirli bir düzlemde hareket ettiğinde, sıvı kupulayı kaydırıp bükerek duyu reseptörlerini uyarır. Bu bilgi beyne gönderilir ve beyin daha sonra kafa hareketinin yönünü ve hızını belirleyebilir.
* Otolit organları (utrikül ve sakkül): Utrikül ve sakkül, sıvı ve otolit adı verilen küçük kalsiyum karbonat kristallerini içeren iki küçük yapıdır. Baş eğildiğinde veya doğrusal bir yönde hareket ettiğinde (hızlanma veya yavaşlama), otolitler kayar ve duyu reseptörlerini uyarır. Bu bilgi beyne gönderilir ve beyin daha sonra kafa hareketinin yönünü ve büyüklüğünü belirleyebilir.
Vestibüler aparat vücudun denge duygusunun ve mekansal farkındalığın önemli bir parçasıdır. Dengemizi korumamıza ve çevremizde gezinmemize yardımcı olmak için görsel ve propriyoseptif sistemlerle birlikte çalışır. Vestibüler aparatın hasar görmesi baş dönmesine, baş dönmesine ve diğer denge ve koordinasyon sorunlarına yol açabilir.