Ayak üç ana bölüme ayrılabilir:
* Ön ayak ayak parmaklarını ve metatarsal kemikleri içerir.
* Ayak ortası Naviküler, küboid ve çivi yazılı kemiklerden oluşur.
* Arka ayak kalkaneus (topuk kemiği), talus ve fibuladan oluşur.
Ayak parmakları ayağın beş parmağıdır. Her ayak parmağı falanj adı verilen üç kemikten oluşur. Ayak başparmağında (halluks) iki falanks bulunurken, diğer ayak parmaklarında üç falan bulunur.
Metatarsal kemikler ayak parmaklarını ayağın orta kısmına bağlayan beş uzun kemiktir.
Gezinme kemiği ayağın üst kısmında bulunur ve talusu üç çivi yazılı kemiğe bağlar.
Küboid kemik ayağın dış tarafında bulunur ve kalkaneusu dördüncü ve beşinci metatarsal kemiklere bağlar.
Çivi yazısı kemikleri Naviküler kemiği birinci, ikinci ve üçüncü metatarsal kemiklere bağlayan üç küçük kemiktir.
Kalkaneus ayaktaki en büyük kemiktir ve topuğu oluşturur.
Talus kalkaneusun üzerinde bulunur ve ayağı ayak bileği eklemine bağlar.
Fibula alt bacaktaki iki kemikten daha küçük olanıdır. Talusa bağlanır ve ayak bileği ekleminin stabilize edilmesine yardımcı olur.