Embriyonik aşamada iskeletlerimiz çoğunlukla kıkırdaktan oluşur. Kıkırdak, gelişmekte olan kemiklerin desteklenmesine ve korunmasına yardımcı olan esnek, bağ dokusudur. Gelişme ilerledikçe, kıkırdak yavaş yavaş kireçlenir ve ossifikasyon adı verilen bir süreçle kemiğe dönüşecek şekilde sertleşir. Bir bebek doğduğunda, kemikleri çoğunlukla kemikleşmiştir, ancak kıkırdak, çocukluk ve ergenlik döneminde kemik büyümesinde ve yeniden şekillenmesinde önemli bir rol oynamaya devam etmektedir.