Yürürken vücudunuzdaki hemen hemen her kemiği kullanırsınız. Kaval kemikleriniz (tibia ve fibula) ve büyük uyluk kemiğiniz (femur) gibi bazı kemikler önemli miktarda yük alır ve hareketin büyük bir kısmına katkıda bulunur. Kafatası, göğüs kafesi ve vertebral kolon (omurga) kemikleri gibi diğer kemikler genel hareketliliğinize ve duruşunuza katkıda bulunur, ancak gerçek yürüme hareketine daha az doğrudan katılırlar.