1. Lifli bağlantılar: Bu eklemler fibröz bağ dokusu tarafından bir arada tutulur. En az hareketli eklem türüdür ve kafatasında, dişler ile çene arasında bulunurlar.
2. Kıkırdaklı eklemler: Bu eklemler kıkırdak tarafından bir arada tutulur. Fibröz eklemlerden daha hareketlidirler ancak sinovyal eklemlerden daha az hareketlidirler. Kıkırdaklı eklemler omurgada, pelviste ve kaburgalarda bulunur.
3. Sinovyal eklemler: Bu eklemler en hareketli eklem türüdür ve uzuvlarda, ellerde ve ayaklarda bulunur. Sinovyal eklemler, kemikler arasındaki sürtünmeyi azaltan bir yağlama sıvısı üreten bir sinovyal zarla kaplıdır.