Gastrocnemius kası alt bacağın arkasında bulunur. Baldır kasını oluşturan iki kastan biri, diğeri Soleus kasıdır. Gastrocnemius kası femurun (uyluk kemiği) medial ve lateral kondillerinden kaynaklanır ve Aşil tendonu yoluyla kalkaneusa (topuk kemiği) eklenir.