Triseps üst kolun arkasında bulunan kaslardır. Üç baştan oluşurlar:uzun kafa , yan kafa ve orta kafa . Uzun baş kürek kemiğinden, yan ve orta başları ise humerustan kaynaklanır. Triceps, ulnanın olekranon sürecine eklenir. Triceps, dirsek ekleminin uzatılmasından sorumludur.
Biseps üst kolun ön kısmında bulunan kaslardır. İki baştan oluşurlar:kısa kafa ve uzun kafa . Kısa baş skapulanın korakoid çıkıntısından, uzun baş ise skapulanın supraglenoid tüberkülünden kaynaklanır. Bicepsler yarıçapın içine girer. Bisepsler dirsek ekleminin esnemesinden ve ön kolun supinasyonundan sorumludur.