1. Sırt Ayak Kasları: Bu kaslar ayağın üst kısmında (sırt kısmında) bulunur. Ana işlevleri ayağı uzatmak (dorsifleksiyon) ve ayağı ters çevirmek (tabanı yana çevirmektir). Bunlar şunları içerir:
- Tibialis anterior
- Ekstansör hallucis longus
- Ekstansör dijitorum longus
2. Plantar Ayak Kasları: Bu kaslar ayağın alt kısmında (plantar yüzey) bulunur. Plantarfleksiyon (ayağı aşağıya doğru çevirmek), inversiyon (tabanı mediale döndürmek), eversiyon (tabanı yana döndürmek) ve ayak parmaklarını esnetmek gibi farklı işlevleri vardır. Bunlar şunları içerir:
- Gastrocnemius
- Soleus
-Plantaris
- Tibialis posterior
-Peroneus longus
-Peroneus brevis
- Flexor hallucis longus
- Fleksör dijitorum longus
Bu kaslar, ayak ve ayak bileği hareketlerini kontrol etmek için koordinasyon içinde çalışarak çeşitli aktivite ve hareketler için gerekli stabilite, denge ve esnekliği sağlar.