Gelişimsel yetersizlik ve gerilik birbiriyle yakından ilişkili terimlerdir ancak birbirlerinin yerine kullanılamazlar. Gelişimsel engellilik, fiziksel ve zihinsel gelişimi etkileyen bir grup koşulu ifade eden geniş bir terim olsa da, zihinsel engellilik (önceden zihinsel engellilik olarak biliniyordu) hem entelektüel işlevsellikte hem de uyumsal davranışlarda önemli sınırlamaları ifade eder. Gelişimsel engeller, otizm spektrum bozukluğu, serebral palsi ve Down sendromu gibi bireyler üzerinde değişen derecelerde etkiye sahip olabilen bir dizi durumu içerebilir.