Beyincik beynin arkasında bulunur ve denge, koordinasyon ve motor becerilerin kontrolünden sorumludur. Aynı zamanda konuşma, dil ve öğrenmeyle de ilgilidir. Beyincik, beyin sapının arkasında ve serebrumun altında yer alan küçük, oldukça kıvrımlı bir yapıdır. Her biri üç loba bölünmüş iki yarım küreden oluşur. Beyincik, beynin geri kalanına üç çift pedinkül ile bağlanır.