1894 yılında İsveç'in Stockholm kentinde ilk fizik tedavi okulu kuruldu. Modern fizik tedavinin babası olarak kabul edilen Pehr Henrik Ling tarafından kuruldu. Ling, "İsveç jimnastiği" adını verdiği bir egzersiz ve masaj teknikleri sistemi geliştirdi. Bu teknikler anatomi, fizyoloji ve mekanik prensiplerine dayanıyordu ve çeşitli yaralanma ve durumların tedavisinde kullanılıyordu.
20. yüzyılın başlarında fizik tedavi Amerika Birleşik Devletleri dahil diğer ülkelere de yayılmaya başladı. 1913 yılında Amerikan Fizik Tedavi Derneği (APTA) kuruldu. APTA, fizyoterapistleri temsil eden ve üyelerine sürekli eğitim ve kaynak sağlayan profesyonel bir kuruluştur.
Fizik tedavi yıllar geçtikçe gelişmeye devam etti ve artık güçlü bilimsel temellere sahip köklü bir meslek haline geldi. Fizyoterapistler, insanların yaralanmalardan ve kronik durumlardan kurtulmasına yardımcı olmak için çeşitli teknikler kullanır ve sağlık sisteminde önemli bir rol oynarlar.