Yabancı kaygısı, bebeklerin ve küçük çocukların yaşadığı gelişimsel bir aşamadır. Genellikle 6 ila 9 ay arasında başlar ve 12 ila 15 ay arasında zirveye ulaşır. Bu süre zarfında bebekler ve küçük çocuklar çevrelerinin daha fazla farkına varmaya ve tanıdıkları ile yabancıları birbirinden ayırmaya başlarlar. Sonuç olarak yabancılarla karşılaştıklarında kaygı veya sıkıntı gösterebilirler.